Per començar, grateu la polpa de vainilla de la beina, poseu-la en un cassó juntament amb l'aigua i el sucre i bulliu-ho fins que es comencin a formar bombolles grosses a la superfície del xarop.
Mentrestant, peleu els préssecs, talleu-los per la meitat, traieu-los el pinyol, poseu-los en un bol, aboqueu-hi el xarop bullint a sobre i deixeu-los refredar a temperatura ambient.
A continuació, preescalfeu el forn a 170 graus.
Per fer el flam, escalfeu en un cassó la llet, el sucre, la pell de la llimona i la branca de canyella. Mentrestant, barregeu en un bol el sucre amb els rovells d'ou. Quan la llet arrenqui el bull, aboqueu-la sobre la barreja de rovells d'ou i sucre, remeneu-ho bé amb un batedor manual, coleu-ho i reserveu-ho. Seguidament, poseu el caramel al fons d'una flamera allargada, aboqueu-hi el flam a sobre i deixeu-ho coure al forn al bany maria a 170 graus durant 50 minuts. Passat aquest temps, retireu-lo del forn, deixeu-lo refredar i desemmotlleu-lo.
I ja per acabar, emplateu una peça de préssec en almívar i un tall de pinya natural en un costat del plat, poseu-hi un tall de flam i una bola de gelat a l'altre i acabeu el plat amb una mica de nata muntada.